はい。
お手続きの流れは以下の通りです。

①iDeCoの加入者資格喪失手続きを行う（※）
②お勤め先企業の企業型DCご担当部署へ資産を移す旨（移換）の申出を行う

（※）以下に該当する場合は、①のお手続きは不要です。
・iDeCoの運用指図者の場合
・iDeCoの拠出を継続したまま、iDeCoの資産を企業型DCに移す場合（企業型DCの規約で認められている場合に限ります）

詳しくは、①についてはご加入のiDeCoの運営管理機関（受付金融機関）、②についてはお勤め先の企業型DCご担当部署へお問合せください。